Felçli ve uzuvları zayıflamış hastalara ambulasyon sağlamak amacıyla üretilmiş harici,elektronik ve motorlu bir dış iskelet sistemidir.
Yeni ReWalk 6.0 kişisel sistem tüm gün toplum içinde kullanmak üzere tasarlanmıştır.
Özelleştirilebilir dış iskelet her hastaya özel olarak ayarlanır.
Bu hassas uyum güvenliği fonksiyon ve eklem uyumunu sağlar.
ReWalk Rehabilitasyon sistemi, hastalar için egzersiz ve tedaviyi kliniklerde sağlamak üzere tasarlanmıştır.
ReWalk A.B.D. FDA tarafından yayınlanan haber bülteninde ReWalk Omurilik yaralanması neticesinde alt ekstremite felci geçiren insanlar için dik durmak, içerde ve dışarıda yürümek, oturup – kalkmak, rampa, merdiven inmek ve çıkmak için geliştirilen giyilebilir robotik dış iskelet sistemidir.
Sistem giyilebilir karbon dış destek, bilgisayar tabanlı kontrol sistemi, hareket sensörlerinin entegrasyonu ile kullanıcı tarafından başlatılan hareketin, doğal yürüyüş kalıplarını taklit eden bağımsız kontrollü yürüyüş sağlar.
ReWalk işyerinde, evde ve dışarda tüm gün kullanımı için tasarlanmış bir sistemdir.
ReWalk omurga yaralanması T 4’den L 5 ‘e kadar olan hastalarda ambülatör işlevlerin gerçekleşmesini sağlar.
ReWalk aynı zamanda hastalar içinde rehabilitasyon kurumlarında kullanılır.
* Hastanın elleri ve omuzları, cihazdaki canedyenleri veya yürüteci destekleyecek güçte olmalıdır.
* Hastanın kemik yoğunluğu sağlıklı olmalıdır.
* Hastanın iskeletinde herhangi bir kırık olmamalıdır.
* Hastanın genel sağlık durumu iyi olmalıdır.
* Hastanın boyu 160-190 cm arasında olmalıdır.
* Hastanın ağırlığının 100kg aşmaması gereklidir.
PT-10-06 Diz Ekleminin En Fazla Alabileceği Yük (Oturmadan Kalkmaya)
ReWalk cihazının dayanıklılığının ölçülebilmesi için 5 yıllık zaman dilimi göz önünde bulundurularak cihaza 73,000 devir yaptırılmış ve en fazla 100 kg yük verilmiştir. Bu değerlendirme yapılırken cihazın 5 yıl boyunca her gün ortalama 20 kez sandalyeye oturduğu (36,500 devir) varsayılmıştır.
Test aşamasında iki cihaz kullanılmıştır ve her ikisi de 73,000 devirden oluşan test sürecini başarılı bir şekilde tamamlamıştır.
PT-10-07 Kalça Ekleminin En Fazla Alabileceği Yük (Yürüme)
ReWalk cihazının 5 yıllık kullanım aşamasında sistem gerekliliklerini karşıladığından emin olmak için kalça ekleminin “yürüme” esnasındaki açısı ile ilgili ilave testler yapılmıştır. Bu testlerde cihazın yılda 1 milyon yürüme devri yapacağı varsayılmıştır. Testi yürüten taraf, güvenlik faktörünü 1.8 baz alarak 6 milyon devirlik hızlandırılmış bir test uygulamıştır. Günlük kullanımda tavsiye edilen devri aşan hızlandırılmış testin sonucu en kötü senaryo olarak kabul edilir. Elektronik kalça motorlarında 7 amperlik yük oluşturmak amacıyla bacaklara gerilim bandları ve aluminyumdan oluşan bir kombinasyon ilave edilmiştir.
Her iki cihaz da 1 milyon devirlik testi herhangi bir mekanik hata vermeden tamamlamıştır.
Günlük kullanımda üzerine düzenli olarak yük verilen mekanik parçaların uygunluğunun incelenmesi için ve bu parçaların kullanıcıya tehlike oluşturacak şekilde kırılma, deformasyon veya bozulma ile karşı karşıya kalmalarını engellemek için birtakım yapısal analizler gerçekleştirilir.
Yapısal testte testi uygulayan taraf mümkün olduğunca büyük boyu seçmeye çalışmıştır: en geniş pelvik bölüm (370mm), en uzun uyluk bölümü (480mm) ve en uzun baldır (470mm) mesafeleri baz alınmıştır. Modellenen malzemeler döküm aluminyum, temperli aluminyum ve temperli çelik olarak belirlenmiştir. Sponsor testi uygularken cihazın günlük kullanımda kırılmayacağını, deforme olmayacağını veya bozulmayacağını ortaya koymaya çalışmıştır.
Günlük bazda hastaları dik tutmak ve egzersiz yaptırmak
*Bazı ilaçlara ve tedaviye duyulan ihtiyaç azalır.
*Mide ve bağırsak sistemi daha aktif bir şekilde çalışır.
*Akıl sağlığı gelişir.
*Uyku ve yorgunluk sorunları ortadan kalkar.
*Vücut yağında azalma olur.
*Ağrılar azalır, düzgün postür ve denge sağlanır.
Ayrıca ReWalk kullanmak tekerlekli sandalye kullanımına bağımlılığını azaltır hastayı mobile eder.
*ReWalk Harward Üniversitesi ile teknolojik işbirliği için beş yıllık anlaşma yapmıştır.
*2013 yılında Times Dergisi tarafından yılın ilk 25 icadı arasına girmiştir.
ReWalk Amin Goffor PhD tarafından geliştirilmiştir.1997 yılında geçiridiği kaza sonunda kendi kişisel deneyimleriyle cihazı tasarladı. Halen firmanın kurucu başkanı ve teknik müdürüdür. ReWalk A.B.D. Nastaq borsasında halka açık bir firmadır.
Omirilik Yaralanmalı Hastalarda Robot Yardımlı Yürüme Eğitimi
REWALK Prof.-Krakow-Single-case-Study-QoL
Assessment of In-Hospital Walking Velocity
Heart rate and oxygen demand of powered exoskeleton-assisted walking in persons with paraplegia
MOTOR TAM KESİ PARAPLEJİ HASTALARINDA KULLANILMAK ÜZERE DIŞ İSKELET DESTEKLİ YÜRÜME CİHAZI
The ReWalk Powered Exoskeleton to Restore Ambulatory Function